Svi koji su odrastali u bivšoj Jugoslaviji imali su priliku da budu "Titovi pioniri", sve do 29. novembra 1989. godine, kada je posljednji put održana jedna takva manifestacija.
Savez pionira SFRJ je obuhvatao dvije grupe, mlađe pionire – od sedam do 11 godina – i starije pionire – od 11 do 15 godina.
Centralni dio svečanosti bilo je polaganje pionirske zakletve, koja je glasila:
"Danas, kada postajem pionir
Dajem časnu pionirsku riječ:
Da ću marljivo učiti i raditi
I biti dobar drug;
Da ću voljeti našu samoupravnu domovinu
Socijalističku Federativnu Republiku Jugoslaviju
Da ću razvijati bratstvo i jedinstvo
I ideje za koje se borio Tito;
Da ću cijeniti sve ljude svijeta
koji žele slobodu i mir!"
Frontal/D.M.
