Esel je bio istaknuti član francuskog pokreta otpora tokom Drugog svjetskog rata, a kasnije je stekao ugled među aktivistima za zaštitu ljudskih prava.
Rođen u Berlinu 1917. godine od oca poljsko-jevrejskog porijekla i majke Njemice. Sa porodicom se preselio u Pariz kada je imao sedam godina. Tokom dvadesetih godina prošlog vijeka, Esel je u Parizu upoznao avangardne umjetnike i filozofe.
Poslije rata se obrazovao za diplomatu, a vlada ga je poslala na službu u sjedište UN u Njujorku. Esel je bio posljednji živi koautor Povelje o ljudskim pravima.
Družio se sa ličnostima kao što je Nelson Mendela i tibetanski duhovnui vođa dalaj-lama, a poslije penzionisanja počeo je da se bavi humanitarnim radom.
(Srna/Frontal)
